У роботов всегда считает сложным работать с людьми и наоборот. Два человека, стремящиеся улучшить эти отношения, присоединились к нам на TC Sessions: Robotics, чтобы поговорить о настоящем и будущем взаимодействия человека и робота: соучредитель Veo Robotics Клара Ву и основатель Robust.ai Род Брукс (ранее работавший в iRobot и Rethink робототехника).
Часть проблемы HRI заключается в том, что, хотя у нас уже есть роботизированные системы с большими возможностями, миры, в которых они работают, все еще очень узко определены. Клара сказала, что по мере того, как мы переходим от «автоматизации к автономии» (эта фраза, как она подчеркнула, не она изобрела), мы добавляем как возможности, так и новые уровни сложности.
«Мы движемся… от роботизированных систем, которые делают именно то, что им сказали, или могут воспринимать очень специфические вещи очень низкого уровня, к системам, которые обладают немного большей автономией и пониманием», — сказала она. «Система, которую строит моя компания, была бы невозможна пять лет назад, потому что датчиков, которые мы используем, и процессоров, которые мы используем для обработки этих данных, просто не существовало. Так как у нас есть лучшие датчики и больше вычислительных возможностей, мы можем, как вы сказали, немного лучше понять мир, в котором мы находимся, и как бы поднять уровень производительности роботов на ступень выше».
Брукс подчеркнул скрытую сложность инструментов «без кода», которые его новая компания размещает на складах.
«У нас много кода; клиентам не нужно кодировать — в этом разница», — сказал он. «Вы знаете, 80% всех складов в США не имеют автоматизации, тогда как конвейерная лента считается автоматизацией. У 80% нет даже этого. Мы пытаемся внедрить туда роботов, интеллектуальных роботов, мы не хотим просить их понимать интеллектуальных роботов, программирование и прочее, когда у них нет автоматизации. Поэтому мы должны облегчить им задачу».
Иллюстрация, показывающая робота Robust.ai, перемещающегося по складу. Кредиты изображений: Надежный.ai
Это часть изменения всей экосистемы, которое, как видит Брукс, связано с неуклонным продвижением вычислительных улучшений, уступающим место более творческой эре.
«Я говорил, что мы живем в золотой век компьютерной архитектуры. Потому что с 1965 года все должны были соблюдать закон Мура. Они знали, что должны удвоить скорость, удвоить память, удвоить это в этот день, иначе конкуренты доберутся до них. Поэтому они не могли сделать ничего нового и странного», — пояснил он. «С отменой закона Мура им приходится делать новые и странные вещи. Это то, что мы не могли сделать два года назад. И это потому, что произошли изменения в компьютерной архитектуре».
Это может быть хорошо, потому что вещи, которые должны делать роботы, также становятся все более странными, полагаясь все больше и больше на ИИ, который не совсем подходит для этой задачи.
«Я думаю, что в робототехнике проблемы робототехники в целом усложняются экспоненциально, чем более неконтролируемая среда и чем разнообразнее задача», — сказал Ву. «Итак, то, что было бы очень просто в одной задаче и в фиксированной среде, становится полным ИИ, как мы это назовем, в неструктурированной внешней среде. И это не просто немного сложнее. Дело не только в том, что сегодня у вас есть это, а через пару лет будет то. Это может быть на десятилетия сложнее».
Установка Veo Robotics в коворкинге человека и робота. Кредиты изображений: Если бы
Что касается области коллаборативных роботов или коботов, Брукс вспоминал свое время в Rethink Robotics как ценное и даже успешное, несмотря на то, что компания в конечном итоге закрылась.
(Отступление перед его правильным ответом: «Во-первых, я должен сказать, что Клара умнее меня, потому что я пытался заставить ее работать, она была консультантом в Rethink, но она не присоединилась. Значит, она умнее меня. Где мы были?”)
«Я называю Rethink полным художественным успехом», — сказал он. «Это изменило то, что люди считали возможным, и то, что делают другие люди. В каком-то смысле мы были слишком рано, и мы совершили роковую ошибку, не придерживаясь первоначальной концепции, которая заключалась в том, чтобы ставить роботов не там, где они уже были, а в других местах. Потому что как только мы отправились туда, где они уже были, появились ожидания того, что они должны делать. И это отвлекло нас от нашей основной миссии».
Ву согласилась, сказав, что «Переосмысление» потрясло отрасль, даже если это не имело коммерческого успеха, отметив, что идея Вео и ее соучредителя, по сути, возникла из компании Брукса:
«Идея коллаборативной робототехники, насколько мне известно, возникла у Rethink. Как роботы могут отличаться от них? Что они могли сделать такого, чего не могут сделать сегодня? И, в частности, как роботы могут работать с людьми? И как это может сделать роботов более ценными?»
Цель Veo — поднять идею коботов на новый уровень:
«Коботы полностью изменили отрасль. Их там, по-моему, 200 000, число растет на 30% в год — все основные производители роботов теперь тоже производят коботов», — сказала она. «И мы действительно пытаемся сделать следующий шаг и сказать, знаете ли, что идеи, лежащие в основе Rethink, сделали для меньших и более легких роботов… Мы хотим сделать это и для больших мощных роботов, и способ сделать это можно с помощью компьютерного зрения, сейчас это было невозможно 10 лет назад».
В нашем обсуждении мы затронули еще много тем, поэтому обязательно ознакомьтесь с полным интервью ниже.